日常生活中常見的推桿一般有兩種，一個是電動推桿一個是電液推桿，它們基本的運(yùn)動都是往復(fù)運(yùn)動，使用組合件組成的，一般由電動機(jī)、減速齒輪、螺桿、螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、彈簧、外殼及渦輪、微動控制開關(guān)等組成。通過電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為推桿的直線運(yùn)動。

電液推桿是一種集機(jī)、電、液為一體的液壓驅(qū)動機(jī)械手，適用于需要往復(fù)推拉直線（或往復(fù)旋轉(zhuǎn)一定角度）運(yùn)動，也可用于需要上升、下降或夾緊工作物的場所，并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離危險地區(qū)的集中或自動控制。